工业机器人厂-工业机器人-昊晟自动化设备

机械手的发展趋势

目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，工业机器人工厂，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用**机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，工业机器人生产厂家，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元

机械手结构

1、6轴联动采用5.6寸液晶显示屏执行，ISO国际标准G代码

2、采用多层线路板，32位高性能的cpu和**大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑。

3、采用多大20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合告诉多线段或圆弧连续播补的运动控制。

4、48路输入，40路输出接口

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定

6、有手动、自动，归零、编辑、录入操作

7、可通过键盘对机械手进行操作，在示教编程的基础上，指挥6伺服电机完成zhi定动作

8、示教编程过程，工业机器人厂，支持jue对位置、相对位置、延长时间等待任意IO口输入信号，控制任意IO口输出信号，程序段循环调用等

9、六个轴承用数字交流、伺服电机驱动方式，适合精度高

喷涂机器人的组成及应用

1．机器人主体

机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，工业机器人，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为*7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化。

对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的。