潮州自动喷漆机器人-昊晟自动化-自动喷漆机器人公司

机械手按驱动方式分类：

（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；

（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；

（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；

（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。

按机械手的臂力大小分类：

（1）微型机械手 臂力小于1㎏；

（2）小型机械手 臂力为1－10㎏；

（3）中型机械手 臂力为10－30㎏；

（4）大型机械手 臂力大于30㎏。

机械手的驱动

如前所述，自动喷漆机器人加工，机械手有四种驱动方式，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，具有以下优点：

1. 空间布局安装不受严格的空间限制，能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统。

2．液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。

3. 操作控制方便，省力，易于实现自动控制、中远距离控制、过载保护。与电气控制、电子控制结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。

4. 液压与气压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短设计、制造和降低制造成本。