喷涂机器人加工-深圳喷涂机器人-昊晟自动化

在医用领域

     机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。

      总的来说，数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系，性价比高，在满足作业要求的基础上，让数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。

机械手结构

1、6轴联动采用5.6寸液晶显示屏执行，ISO国际标准G代码

2、采用多层线路板，32位高性能的cpu和**大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑。

3、采用多大20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，深圳喷涂机器人，特别适合告诉多线段或圆弧连续播补的运动控制。

4、48路输入，40路输出接口

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定

6、有手动、自动，归零、编辑、录入操作

7、可通过键盘对机械手进行操作，在示教编程的基础上，指挥6伺服电机完成zhi定动作

8、示教编程过程，支持jue对位置、相对位置、延长时间等待任意IO口输入信号，喷涂机器人加工，控制任意IO口输出信号，程序段循环调用等

9、六个轴承用数字交流、伺服电机驱动方式，适合精度高