机械手按驱动方式分类:
(1)液压驱动机械手 以压力油进行驱动;
(2)气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动;
(3)电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动;
(4)机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。
按机械手的臂力大小分类:
(1)微型机械手 臂力小于1㎏;
(2)小型机械手 臂力为1-10㎏;
(3)中型机械手 臂力为10-30㎏;
(4)大型机械手 臂力大于30㎏。
东莞市昊晟自动化设备科技有限公司(原瀚晟公司)成立于2005年,是一家以研发、设计、制造、安装、调试、服务于一体的企业。生产经营涂装机器人、1-6轴自动喷涂往复机、上下内壁喷涂机、非标喷涂设备、整套自动无尘涂装设备、手动无尘涂装设备、各类装配和组装生产线等非标自动化设备。
从工业机器人在汽车工业中所负责的工艺主要有以下环节:
1.焊接作业
随着汽车制造技术的发展,自动喷涂机器人,焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人的健康,且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境,自动喷涂机器人生产厂家,大幅度提高焊接速度和质量。
喷涂机器人一般性检查和清洗
1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,自动喷涂机器人报价,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。
2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,自动喷涂机器人公司,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时**加入定质定量的润滑油。