机械手的分类
1. 按使用范围分类:
(1)**机械手 一般只有固定的程序,而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单,广东工业机器人,成本较低,适用于动作比较简单的大批量生产的场合。(2)通用机械手 指具有可变程序和单独驱动的控制系统,不从属于某种机器,而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其定位和控制方式的不同,中山工业机器人,可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制,故属于程序控制类型,伺服型可以是点位控制,也可以是连续轨迹控制,一般属于数字控制类型。
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涂装是产品制造的一个重要环节,关系着产品的外观质量,不仅赋予产品优良的防护、装饰性能,工业机器人,而且也是产品价值的重要构成因素。喷涂是涂装技术的重要工艺,喷涂房环境恶劣,涂料中的挥发性**物、粉尘严重影响工人身体健康;同时,人工喷涂在漆膜性能、喷涂效率、涂料利用率方面的瓶颈日益显现。因此,采用喷涂机器人替代人工喷涂是必然趋势,喷涂机器人也成为了应用热点。