喷涂喷漆机器人批发价-喷涂喷漆机器人-昊晟自动化设备公司

喷涂机器人研发现状

1.1  喷涂机器人特点

喷涂机器人有着*特的工作特点，除了具备机器人的共性外，还需具备如下特点方能满足工业化的应用需求。

1）防爆功能

涂料中的可挥发性**物在密闭的喷涂房中形成具有潜在炸的气体环境，喷涂喷漆机器人出售，喷漆区内爆性气体环境为1区危险区域，爆性粉尘环境为21危险区域，故喷涂机器人置于喷涂房中的执行部分（机器人本体）需要具有防爆功能。

2）斜交/直线形非球型中空手腕（4、5、6轴）结构

喷涂狭小空间或工件内表面时，斜交/直线形非球型中空手腕结构喷涂机器人运动学特性优于正交球型手腕结构机器人（焊接机器人采用的结构形式），喷枪姿态可快速灵活变换。另外，涂料管路置于中空手腕内部，避免了4、5、6轴运动过程中管路发生缠绕及位置干涉，同时也在某种程度上防止了涂料管破裂污染工件。

机械手应用意义

机械工业是国民的装备部，喷涂喷漆机器人供应商，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，**都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为**的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。