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喷涂机器人的组成及应用

1．机器人主体

机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，梅州工业机器人，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为*7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化。

对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，茂名工业机器人，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的。

东莞市昊晟自动化设备科技有限公司（原瀚晟公司）成立于2005年，是一家以研发、设计、制造、安装、调试、服务于一体的企业。生产经营涂装机器人、1-6轴自动喷涂往复机、上下内壁喷涂机、非标喷涂设备、整套自动无尘涂装设备、手动无尘涂装设备、各类装配和组装生产线等非标自动化设备。

喷涂后的家具被送进红外干燥烘道，经历红外线一番照射“洗礼”，被涂饰的家具板件及其涂层，对辐射能量照单全收，并被转化成热能，加速涂层的干燥。红外干燥升温快、干燥效率高，尤以远红外线干燥涂层为代表，保持适当通风，让红外干燥烘道畅快“呼吸”，更有助水性漆涂膜得到有效干燥！

喷涂机器人构成

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，工业机器人，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。