东莞市昊晟自动化(图)-自动喷涂机器人厂家-自动喷涂机器人

机械手发展史

机械手是在机械化，自动喷涂机器人厂家，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，自动喷涂机器人定制，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，自动喷涂机器人，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

东莞市昊晟自动化设备科技有限公司（原瀚晟公司）成立于2005年，是一家以研发、设计、制造、安装、调试、服务于一体的企业。生产经营涂装机器人、1-6轴自动喷涂往复机、上下内壁喷涂机、非标喷涂设备、整套自动无尘涂装设备、手动无尘涂装设备、各类装配和组装生产线等非标自动化设备。

使用机械人代替人工到底有哪些好处呢？

一、节省人工，产量稳定

1、使用机械手进行作业可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人多机制一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显，而且不会因为高强度的工作而产生怨言。

4、、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

1    喷涂机器人研发现状

喷涂设备集成度高

喷涂方式体系多样，根据供料压力可划分为低压喷涂方式和中高压喷涂方式。空气（静电）喷涂、静电旋杯喷涂属于低压喷涂方式，涂料颗粒雾化效果好、装饰性好，广泛用于汽车及其零部件的涂装；混气/空气辅助（静电）喷涂、无气喷涂属于中高压喷涂方式，涂料流量大，一次成膜厚度大，涂装效率高，广泛用于一般工业的涂装。

在汽车工业应用中，为了提高喷涂节拍，减少清洗管路的时间和溶剂消耗量，在低压喷涂系统引入了换色模块、双组份在线配比模块，并且由于低压供料的特点，自动喷涂机器人定做，各种模块体积小、集成度高，通过气体控制阀芯通断，可安装在喷涂机器人小臂内部或机器人附近区域，成为与喷涂机器人集成度高的喷涂设备。

喷涂工艺软件

针对集成度较高的喷涂设备，喷涂机器人可通过喷涂工艺软件进行喷涂点工艺参数（涂料流量、雾化空气压力、扇幅空气压力等，包括开关量和模拟量）的快速控制及喷涂过程（清洗、换色）的快速控制。