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机械手特点

机械手可替代人工在高温、污染和有毒气体等恶劣环境下自动化作业（热处理、铸造、锻造、喷漆、涂胶等）它动作灵活，通用性强，操作简单。能够节省大量人力资源，大幅提高工作效率，降低生产成本，提高产品质量，提升企业形象。

机械手的应用

主要用于数控机床，东莞自动喷涂机器人，加工中心，**机床，组合机床，汽车发动机制造装配，潮州自动喷涂机器人，汽车零部件生产制造业，家电制造业，产品制造业，冲床，

下料，焊接，搬运，切割，自动喷涂机器人，装配，码垛，喷涂，分拣打磨，组装等。

机械手的组成

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，广州自动喷涂机器人，主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。

5.其它部分 如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。