机械手结构
1、6轴联动采用5.6寸液晶显示屏执行,ISO国际标准G代码
2、采用多层线路板,32位高性能的cpu和**大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑。
3、采用多大20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合告诉多线段或圆弧连续播补的运动控制。
4、48路输入,40路输出接口
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定
6、有手动、自动,归零、编辑、录入操作
7、可通过键盘对机械手进行操作,在示教编程的基础上,自动喷涂机器人,指挥6伺服电机完成zhi定动作
8、示教编程过程,支持jue对位置、相对位置、延长时间等待任意IO口输入信号,控制任意IO口输出信号,程序段循环调用等
9、六个轴承用数字交流、伺服电机驱动方式,适合精度高
东莞市昊晟自动化设备科技有限公司(原瀚晟公司)成立于2005年,肇庆自动喷涂机器人,是一家以研发、设计、制造、安装、调试、服务于一体的企业。生产经营涂装机器人、1-6轴自动喷涂往复机、上下内壁喷涂机、非标喷涂设备、整套自动无尘涂装设备、手动无尘涂装设备、各类装配和组装生产线等非标自动化设备。
从工业机器人在汽车工业中所负责的工艺主要有以下几个环节:
1.液体物质填充作业
汽车上个个部件、机构使用的**油品的数量也逐渐增多。每次液体物质的填充,既需要无污染有需要填充量的准确。机器人可以做到准确、高效、无污染。
2.涂胶作业
涂胶作业任务量不大,但是准确度要求高。如果涂胶做得不好,将影响到汽车的整个外观品质,现代消费者对于这些是特别挑剔的。这些部位有车身涂折胶、汽车党风玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶。涂胶机器人则可以做到准确涂胶,很大程度上减少了消费者的挑剔。